آلة التشكيل الدوراني (غالبًا ما تسمى المشكل في أمريكا الشمالية) هي آلة ثابتة قوية مصممة لقطع الأشكال والقوالب والمفاصل باستخدام رؤوس قاطعة ذات أشكال مخصصة مثبتة على عمود دوران موجه رأسيًا.
إنها الأداة المفضلة للإنتاج بكميات كبيرة من القوالب الزخرفية ومكونات الأبواب والنوافذ والنجارة الدقيقة مثل لسان وأخدود.
بالمقارنة مع جهاز التوجيه المحمول باليد، توفر آلة التشكيل الدوراني قوة وثباتًا ودقة أكبر بكثير، خاصة عند العمل بالخشب الكبير أو الصلب.
عند استخدامه مع وحدة تغذية طاقة وسياج أو أداة تثبيت متينة، يمكنه إنتاج نتائج خالية من العيوب ومتكررة باستمرار بمستوى من السلامة والتحكم لا مثيل لهما بالأدوات المحمولة.